**أحد هذه الطرق هو نوع الدائرة الكهربائية الداخلية لهذا النوع من المحركات الكهربائية، والتي يمكن أن تكون على التوالي، والإثارة المستقلة، والتحويلة والمركبة. كل من هذه الأنواع من محركات التيار المستمر لها مزايا وقيود. تعد المحركات الكهربائية ذات الإثارة الحالية من نوع الإثارة المستقلة والمتسلسلة هي الأكثر استخدامًا في الصناعات الكبيرة. تُستخدم المحركات الكهربائية DC ذات الإثارة المستقلة في الغالب في صناعة الصلب وخطوط الدرفلة الساخنة والباردة. في خطوط دلفنة الفولاذ، وفقًا لنظام العمل وموقع تركيب المحركات الكهربائية التي تعمل بالتيار المستمر، تم تطبيق أسماء مختلفة على المحركات الكهربائية التي تعمل بالتيار المستمر، ومن بينها يمكننا أن نذكر المحركات الكهربائية COILER، وMANDREL، وSHEAR، وPINCH ROLL، وWRAP ROLL، وما إلى ذلك.**